Calendario de la normativa de accesibilidad que afecta a la movilidad autónoma
Si un vehículo no lleva conductor, nadie despliega la rampa, anuncia la parada ni atiende una incidencia. Por eso la normativa de accesibilidad importa tanto en la movilidad autónoma. Este es el calendario, con la referencia oficial de cada norma.
Directiva (UE) 2019/882, Ley Europea de Accesibilidad
Fija requisitos de accesibilidad de productos y servicios, también del transporte de viajeros. Se aplica desde el 28 de junio de 2025. Publicada en el Diario Oficial de la Unión Europea, L 151, de 2019.
Ley 11/2023, de 8 de mayo
Traspone a España los requisitos de la directiva. En vigor desde el 28 de junio de 2025. El transporte urbano, suburbano y regional cumple solo la sección IV de su anexo I. Las microempresas están exentas.
Real Decreto 143/2026, de 25 de febrero
Crea la Unidad técnica de apoyo y coordinación de las autoridades de vigilancia en materia de accesibilidad. Publicado en el BOE número 52, del 27 de febrero de 2026. En vigor desde el 28 de febrero de 2026. No añade requisitos técnicos al vehículo ni al servicio: indica quién coordina la vigilancia.
Real Decreto 193/2023, bienes y servicios a disposición del público
Condiciones básicas de accesibilidad. Bienes y servicios públicos nuevos, desde el 1 de enero de 2025. Resto de privados nuevos, desde el 1 de enero de 2029.
Real Decreto 1544/2007, accesibilidad de los modos de transporte
Requisitos técnicos para autobús, metro, taxi adaptado y otros modos. El texto no menciona vehículos sin conductor.
Orden TMA/851/2021, espacios públicos urbanizados
Documento técnico que desarrolla el Real Decreto 505/2007. En vigor desde el 2 de enero de 2022. Es la norma del punto de recogida: parada, aceras, vados y pavimentos.
Para probar un vehículo automatizado en España
La Ley de Tráfico, modificada por la Ley 18/2021, regula el vehículo automatizado desde el 21 de marzo de 2022. La DGT fija el marco de pruebas en vías abiertas en su programa ES-AV (Instrucción VEH 2025/07).
Homologación europea de vehículos totalmente automatizados
Reglamento de Ejecución (UE) 2022/1426, en vigor desde el 15 de septiembre de 2022, modificado por el Reglamento de Ejecución (UE) 2026/481, en vigor desde el 24 de marzo de 2026.
Esta ficha resume normas; no es asesoramiento jurídico. Si tu servicio está obligado depende del tipo de servicio.
Fuente: Textos oficiales del BOE y del Diario Oficial de la Unión Europea enlazados en cada referencia de esta ficha
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